Regia Masami Anno Trama I Moguru, un popolo risvegliatosi da un sonno millenario, attaccano in forze per la riconquista della Terra. Le forze di difesa terrestri sono inefficaci l'unica possibilità di salvezza sembrano essere gli Astrorobot, quattro potenti robot progettati dal defunto professor Oryo. Ma c'è un problema: per poter pilotare i robot è necessario possedere il potere Ypsilon, che permette di resistere alle onde elettromagnetiche. Inizia così il reclutamento forzato dei ragazzi che posseggono tale potere, ma convincerli a combattere si rivela molto più difficile del previsto. Yanosh, il ribelle del gruppo proveniente dal riformatorio, proprio non ne vuole sapere di difendere la Terra.